serializePayload method

@override int serializePayload(VehicleState? message, ByteData byteData, int offset)

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.VehicleState? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field opMode
  byteData.setUint8(byteOffset, message.opMode.value);
  byteOffset += 1;
  // field errorCount
  byteData.setUint8(byteOffset, message.errorCount);
  byteOffset += 1;
  // field errorEnts
  var errorEntsEncoded = utf8.encode(message.errorEnts);
  var errorEntsSSize = errorEntsEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, errorEntsSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in errorEntsEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }
  // field maneuverType
  byteData.setUint16(byteOffset, message.maneuverType, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  // field maneuverStime
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.maneuverStime, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field maneuverEta
  byteData.setUint16(byteOffset, message.maneuverEta, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  // field controlLoops
  byteData.setUint32(byteOffset, message.controlLoops.value, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field flags
  byteData.setUint8(byteOffset, message.flags.value);
  byteOffset += 1;
  // field lastError
  var lastErrorEncoded = utf8.encode(message.lastError);
  var lastErrorSSize = lastErrorEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, lastErrorSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in lastErrorEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }
  // field lastErrorTime
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.lastErrorTime, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;

  return byteOffset - offset;
}