serializePayload method

@override int serializePayload(VehicleFormation? message, ByteData byteData, int offset)

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.VehicleFormation? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field lat
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.lat, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field lon
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.lon, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field z
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.z, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field zUnits
  byteData.setUint8(byteOffset, message.zUnits.value);
  byteOffset += 1;
  // field speed
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.speed, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field speedUnits
  byteData.setUint8(byteOffset, message.speedUnits.value);
  byteOffset += 1;
  // field points
  if (message.points.isEmpty) {
    byteData.setUint16(byteOffset, 0, imc.endianSer);
    byteOffset += 2;
  } else {
    var msgsCounter = 0;
    var bufCounterPos = byteOffset;
    byteOffset += 2;
    for (var i = 0; i < message.points.length; i++) {
      var id = message.points[i].msgId;
      var pMsgSerializer = imc.messagesSerializers[
              imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId.toString()]
          ?.call();
      if (pMsgSerializer != null) {
        byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
        byteOffset += 2;
        var mPSize = pMsgSerializer.serializePayload(
            message.points[i], byteData, byteOffset);
        byteOffset += mPSize;
        msgsCounter++;
      }
      byteData.setUint16(bufCounterPos, msgsCounter, imc.endianSer);
    }
  }
  // field participants
  if (message.participants.isEmpty) {
    byteData.setUint16(byteOffset, 0, imc.endianSer);
    byteOffset += 2;
  } else {
    var msgsCounter = 0;
    var bufCounterPos = byteOffset;
    byteOffset += 2;
    for (var i = 0; i < message.participants.length; i++) {
      var id = message.participants[i].msgId;
      var pMsgSerializer = imc.messagesSerializers[
              imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId.toString()]
          ?.call();
      if (pMsgSerializer != null) {
        byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
        byteOffset += 2;
        var mPSize = pMsgSerializer.serializePayload(
            message.participants[i], byteData, byteOffset);
        byteOffset += mPSize;
        msgsCounter++;
      }
      byteData.setUint16(bufCounterPos, msgsCounter, imc.endianSer);
    }
  }
  // field startTime
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.startTime, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field custom
  var customEncoded = utf8.encode(message.custom);
  var customSSize = customEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, customSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in customEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }

  return byteOffset - offset;
}