serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. NavigationUncertainty? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.NavigationUncertainty? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field x
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.x, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field y
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.y, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field z
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.z, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field phi
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.phi, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field theta
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.theta, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field psi
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.psi, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field p
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.p, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field q
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.q, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field r
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.r, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field u
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.u, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field v
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.v, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field w
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.w, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field biasPsi
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.biasPsi, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field biasR
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.biasR, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;

  return byteOffset - offset;
}