serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.NavigationData? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field biasPsi
byteData.setFloat32(byteOffset, message.biasPsi, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field biasR
byteData.setFloat32(byteOffset, message.biasR, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field cog
byteData.setFloat32(byteOffset, message.cog, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field cyaw
byteData.setFloat32(byteOffset, message.cyaw, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field lblRejLevel
byteData.setFloat32(byteOffset, message.lblRejLevel, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field gpsRejLevel
byteData.setFloat32(byteOffset, message.gpsRejLevel, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field customX
byteData.setFloat32(byteOffset, message.customX, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field customY
byteData.setFloat32(byteOffset, message.customY, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field customZ
byteData.setFloat32(byteOffset, message.customZ, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
return byteOffset - offset;
}