serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. NavigationData? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.NavigationData? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field biasPsi
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.biasPsi, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field biasR
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.biasR, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field cog
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.cog, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field cyaw
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.cyaw, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field lblRejLevel
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.lblRejLevel, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field gpsRejLevel
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.gpsRejLevel, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field customX
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.customX, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field customY
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.customY, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field customZ
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.customZ, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;

  return byteOffset - offset;
}