serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.LowLevelControl? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field control
if (message.control == null) {
byteData.setUint16(byteOffset, imc.ImcId.nullId, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
} else {
var id = message.control!.msgId;
var pMsgSerializer = imc
.messagesSerializers[imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId]
?.call();
if (pMsgSerializer != null) {
byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
var mPSize = pMsgSerializer.serializePayload(
message.control, byteData, byteOffset);
byteOffset += mPSize;
}
}
// field duration
byteData.setUint16(byteOffset, message.duration, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
// field custom
var customEncoded = utf8.encode(message.custom);
var customSSize = customEncoded.length;
byteData.setUint16(byteOffset, customSSize, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
for (var b in customEncoded) {
byteData.setUint8(byteOffset++, b);
}
return byteOffset - offset;
}