serializePayload method

@override int serializePayload(FormationMonitor? message, ByteData byteData, int offset)

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.FormationMonitor? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field axCmd
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.axCmd, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field ayCmd
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.ayCmd, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field azCmd
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.azCmd, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field axDes
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.axDes, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field ayDes
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.ayDes, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field azDes
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.azDes, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field virtErrX
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.virtErrX, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field virtErrY
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.virtErrY, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field virtErrZ
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.virtErrZ, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field surfFdbkX
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.surfFdbkX, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field surfFdbkY
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.surfFdbkY, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field surfFdbkZ
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.surfFdbkZ, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field surfUnknX
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.surfUnknX, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field surfUnknY
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.surfUnknY, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field surfUnknZ
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.surfUnknZ, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field ssX
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.ssX, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field ssY
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.ssY, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field ssZ
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.ssZ, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field relState
  if (message.relState.isEmpty) {
    byteData.setUint16(byteOffset, 0, imc.endianSer);
    byteOffset += 2;
  } else {
    var msgsCounter = 0;
    var bufCounterPos = byteOffset;
    byteOffset += 2;
    for (var i = 0; i < message.relState.length; i++) {
      var id = message.relState[i].msgId;
      var pMsgSerializer = imc.messagesSerializers[
              imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId.toString()]
          ?.call();
      if (pMsgSerializer != null) {
        byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
        byteOffset += 2;
        var mPSize = pMsgSerializer.serializePayload(
            message.relState[i], byteData, byteOffset);
        byteOffset += mPSize;
        msgsCounter++;
      }
      byteData.setUint16(bufCounterPos, msgsCounter, imc.endianSer);
    }
  }

  return byteOffset - offset;
}