serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. FormationControlParams? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.FormationControlParams? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field action
  byteData.setUint8(byteOffset, message.action.value);
  byteOffset += 1;
  // field lonGain
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.lonGain, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field latGain
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.latGain, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field bondThick
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.bondThick, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field leadGain
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.leadGain, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field deconflGain
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.deconflGain, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field accelSwitchGain
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.accelSwitchGain, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field safeDist
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.safeDist, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field deconflictOffset
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.deconflictOffset, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field accelSafeMargin
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.accelSafeMargin, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field accelLimX
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.accelLimX, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;

  return byteOffset - offset;
}