serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.FollowSystem? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field system
byteData.setUint16(byteOffset, message.system, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
// field duration
byteData.setUint16(byteOffset, message.duration, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
// field speed
byteData.setFloat32(byteOffset, message.speed, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field speedUnits
byteData.setUint8(byteOffset, message.speedUnits.value);
byteOffset += 1;
// field x
byteData.setFloat32(byteOffset, message.x, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field y
byteData.setFloat32(byteOffset, message.y, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field z
byteData.setFloat32(byteOffset, message.z, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field zUnits
byteData.setUint8(byteOffset, message.zUnits.value);
byteOffset += 1;
return byteOffset - offset;
}