serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. DesiredVelocity? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.DesiredVelocity? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field u
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.u, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field v
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.v, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field w
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.w, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field p
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.p, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field q
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.q, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field r
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.r, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field flags
  byteData.setUint8(byteOffset, message.flags.value);
  byteOffset += 1;

  return byteOffset - offset;
}