serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.DesiredVelocity? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field u
byteData.setFloat64(byteOffset, message.u, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field v
byteData.setFloat64(byteOffset, message.v, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field w
byteData.setFloat64(byteOffset, message.w, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field p
byteData.setFloat64(byteOffset, message.p, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field q
byteData.setFloat64(byteOffset, message.q, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field r
byteData.setFloat64(byteOffset, message.r, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field flags
byteData.setUint8(byteOffset, message.flags.value);
byteOffset += 1;
return byteOffset - offset;
}