serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. DesiredLinearState? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.DesiredLinearState? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field x
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.x, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field y
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.y, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field z
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.z, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field vx
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.vx, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field vy
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.vy, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field vz
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.vz, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field ax
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.ax, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field ay
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.ay, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field az
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.az, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field flags
  byteData.setUint16(byteOffset, message.flags.value, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;

  return byteOffset - offset;
}