serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.DesiredLinearState? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field x
byteData.setFloat64(byteOffset, message.x, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field y
byteData.setFloat64(byteOffset, message.y, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field z
byteData.setFloat64(byteOffset, message.z, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field vx
byteData.setFloat64(byteOffset, message.vx, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field vy
byteData.setFloat64(byteOffset, message.vy, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field vz
byteData.setFloat64(byteOffset, message.vz, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field ax
byteData.setFloat64(byteOffset, message.ax, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field ay
byteData.setFloat64(byteOffset, message.ay, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field az
byteData.setFloat64(byteOffset, message.az, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field flags
byteData.setUint16(byteOffset, message.flags.value, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
return byteOffset - offset;
}