serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.VerticalProfile? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field parameter
byteData.setUint8(byteOffset, message.parameter.value);
byteOffset += 1;
// field numSamples
byteData.setUint8(byteOffset, message.numSamples);
byteOffset += 1;
// field samples
if (message.samples.isEmpty) {
byteData.setUint16(byteOffset, 0, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
} else {
var msgsCounter = 0;
var bufCounterPos = byteOffset;
byteOffset += 2;
for (var i = 0; i < message.samples.length; i++) {
var id = message.samples[i].msgId;
var pMsgSerializer = imc.messagesSerializers[
imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId.toString()]
?.call();
if (pMsgSerializer != null) {
byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
var mPSize = pMsgSerializer.serializePayload(
message.samples[i], byteData, byteOffset);
byteOffset += mPSize;
msgsCounter++;
}
byteData.setUint16(bufCounterPos, msgsCounter, imc.endianSer);
}
}
// field lat
byteData.setFloat64(byteOffset, message.lat, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field lon
byteData.setFloat64(byteOffset, message.lon, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
return byteOffset - offset;
}