serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. VehicleFormationParticipant? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.VehicleFormationParticipant? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field vid
  byteData.setUint16(byteOffset, message.vid, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  // field offX
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.offX, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field offY
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.offY, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field offZ
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.offZ, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;

  return byteOffset - offset;
}