serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.UsblPositionExtended? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field target
var targetEncoded = utf8.encode(message.target);
var targetSSize = targetEncoded.length;
byteData.setUint16(byteOffset, targetSSize, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
for (var b in targetEncoded) {
byteData.setUint8(byteOffset++, b);
}
// field x
byteData.setFloat32(byteOffset, message.x, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field y
byteData.setFloat32(byteOffset, message.y, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field z
byteData.setFloat32(byteOffset, message.z, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field n
byteData.setFloat32(byteOffset, message.n, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field e
byteData.setFloat32(byteOffset, message.e, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field d
byteData.setFloat32(byteOffset, message.d, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field phi
byteData.setFloat32(byteOffset, message.phi, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field theta
byteData.setFloat32(byteOffset, message.theta, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field psi
byteData.setFloat32(byteOffset, message.psi, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field accuracy
byteData.setFloat32(byteOffset, message.accuracy, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
return byteOffset - offset;
}