serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. UsblModem? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(imc.UsblModem? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field name
  var nameEncoded = utf8.encode(message.name);
  var nameSSize = nameEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, nameSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in nameEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }
  // field lat
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.lat, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field lon
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.lon, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field z
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.z, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field zUnits
  byteData.setUint8(byteOffset, message.zUnits.value);
  byteOffset += 1;

  return byteOffset - offset;
}