serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. UsblAnglesExtended? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.UsblAnglesExtended? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field target
  var targetEncoded = utf8.encode(message.target);
  var targetSSize = targetEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, targetSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in targetEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }
  // field lbearing
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.lbearing, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field lelevation
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.lelevation, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field bearing
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.bearing, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field elevation
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.elevation, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field phi
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.phi, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field theta
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.theta, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field psi
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.psi, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field accuracy
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.accuracy, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;

  return byteOffset - offset;
}