serializePayload method

@override int serializePayload(TransmissionRequest? message, ByteData byteData, int offset)

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.TransmissionRequest? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field reqId
  byteData.setUint16(byteOffset, message.reqId, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  // field commMean
  byteData.setUint8(byteOffset, message.commMean.value);
  byteOffset += 1;
  // field destination
  var destinationEncoded = utf8.encode(message.destination);
  var destinationSSize = destinationEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, destinationSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in destinationEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }
  // field deadline
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.deadline, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field range
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.range, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field dataMode
  byteData.setUint8(byteOffset, message.dataMode.value);
  byteOffset += 1;
  // field msgData
  if (message.msgData == null) {
    byteData.setUint16(byteOffset, imc.ImcId.nullId, imc.endianSer);
    byteOffset += 2;
  } else {
    var id = message.msgData!.msgId;
    var pMsgSerializer = imc
        .messagesSerializers[imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId]
        ?.call();
    if (pMsgSerializer != null) {
      byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
      byteOffset += 2;
      var mPSize = pMsgSerializer.serializePayload(
          message.msgData, byteData, byteOffset);
      byteOffset += mPSize;
    }
  }
  // field txtData
  var txtDataEncoded = utf8.encode(message.txtData);
  var txtDataSSize = txtDataEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, txtDataSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in txtDataEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }
  // field rawData
  var rawDataSSize = message.rawData.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, rawDataSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  if (rawDataSSize > 0) {
    for (var b in message.rawData) {
      byteData.setUint8(byteOffset++, b);
    }
  }

  return byteOffset - offset;
}