serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.TrajectoryPoint? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field x
byteData.setFloat32(byteOffset, message.x, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field y
byteData.setFloat32(byteOffset, message.y, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field z
byteData.setFloat32(byteOffset, message.z, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field t
byteData.setFloat32(byteOffset, message.t, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
return byteOffset - offset;
}