serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. TrajectoryPoint? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.TrajectoryPoint? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field x
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.x, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field y
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.y, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field z
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.z, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field t
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.t, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;

  return byteOffset - offset;
}