serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(imc.Target? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field label
var labelEncoded = utf8.encode(message.label);
var labelSSize = labelEncoded.length;
byteData.setUint16(byteOffset, labelSSize, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
for (var b in labelEncoded) {
byteData.setUint8(byteOffset++, b);
}
// field lat
byteData.setFloat64(byteOffset, message.lat, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field lon
byteData.setFloat64(byteOffset, message.lon, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field z
byteData.setFloat32(byteOffset, message.z, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field zUnits
byteData.setUint8(byteOffset, message.zUnits.value);
byteOffset += 1;
// field cog
byteData.setFloat32(byteOffset, message.cog, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field sog
byteData.setFloat32(byteOffset, message.sog, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
return byteOffset - offset;
}