serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. Takeoff? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(imc.Takeoff? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field lat
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.lat, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field lon
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.lon, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field z
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.z, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field zUnits
  byteData.setUint8(byteOffset, message.zUnits.value);
  byteOffset += 1;
  // field speed
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.speed, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field speedUnits
  byteData.setUint8(byteOffset, message.speedUnits.value);
  byteOffset += 1;
  // field takeoffPitch
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.takeoffPitch, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field custom
  var customEncoded = utf8.encode(message.custom);
  var customSSize = customEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, customSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in customEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }

  return byteOffset - offset;
}