serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. StateReport? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.StateReport? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field stime
  byteData.setUint32(byteOffset, message.stime, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field latitude
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.latitude, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field longitude
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.longitude, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field altitude
  byteData.setUint16(byteOffset, message.altitude, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  // field depth
  byteData.setUint16(byteOffset, message.depth, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  // field heading
  byteData.setUint16(byteOffset, message.heading, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  // field speed
  byteData.setInt16(byteOffset, message.speed, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  // field fuel
  byteData.setInt8(byteOffset, message.fuel);
  byteOffset += 1;
  // field execState
  byteData.setInt8(byteOffset, message.execState);
  byteOffset += 1;
  // field planChecksum
  byteData.setUint16(byteOffset, message.planChecksum, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;

  return byteOffset - offset;
}