serializePayload method

@override int serializePayload(SonarData? message, ByteData byteData, int offset)

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(imc.SonarData? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field type
  byteData.setUint8(byteOffset, message.type.value);
  byteOffset += 1;
  // field frequency
  byteData.setUint32(byteOffset, message.frequency, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field minRange
  byteData.setUint16(byteOffset, message.minRange, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  // field maxRange
  byteData.setUint16(byteOffset, message.maxRange, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  // field bitsPerPoint
  byteData.setUint8(byteOffset, message.bitsPerPoint);
  byteOffset += 1;
  // field scaleFactor
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.scaleFactor, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field beamConfig
  if (message.beamConfig.isEmpty) {
    byteData.setUint16(byteOffset, 0, imc.endianSer);
    byteOffset += 2;
  } else {
    var msgsCounter = 0;
    var bufCounterPos = byteOffset;
    byteOffset += 2;
    for (var i = 0; i < message.beamConfig.length; i++) {
      var id = message.beamConfig[i].msgId;
      var pMsgSerializer = imc.messagesSerializers[
              imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId.toString()]
          ?.call();
      if (pMsgSerializer != null) {
        byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
        byteOffset += 2;
        var mPSize = pMsgSerializer.serializePayload(
            message.beamConfig[i], byteData, byteOffset);
        byteOffset += mPSize;
        msgsCounter++;
      }
      byteData.setUint16(bufCounterPos, msgsCounter, imc.endianSer);
    }
  }
  // field data
  var dataSSize = message.data.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, dataSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  if (dataSSize > 0) {
    for (var b in message.data) {
      byteData.setUint8(byteOffset++, b);
    }
  }

  return byteOffset - offset;
}