serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.SoiWaypoint? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field lat
byteData.setFloat32(byteOffset, message.lat, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field lon
byteData.setFloat32(byteOffset, message.lon, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field eta
byteData.setUint32(byteOffset, message.eta, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field duration
byteData.setUint16(byteOffset, message.duration, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
return byteOffset - offset;
}