serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.ReportedState? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field lat
byteData.setFloat64(byteOffset, message.lat, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field lon
byteData.setFloat64(byteOffset, message.lon, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field depth
byteData.setFloat64(byteOffset, message.depth, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field roll
byteData.setFloat64(byteOffset, message.roll, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field pitch
byteData.setFloat64(byteOffset, message.pitch, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field yaw
byteData.setFloat64(byteOffset, message.yaw, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field rcpTime
byteData.setFloat64(byteOffset, message.rcpTime, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field sid
var sidEncoded = utf8.encode(message.sid);
var sidSSize = sidEncoded.length;
byteData.setUint16(byteOffset, sidSSize, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
for (var b in sidEncoded) {
byteData.setUint8(byteOffset++, b);
}
// field sType
byteData.setUint8(byteOffset, message.sType.value);
byteOffset += 1;
return byteOffset - offset;
}