serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. ReportedState? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.ReportedState? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field lat
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.lat, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field lon
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.lon, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field depth
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.depth, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field roll
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.roll, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field pitch
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.pitch, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field yaw
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.yaw, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field rcpTime
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.rcpTime, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field sid
  var sidEncoded = utf8.encode(message.sid);
  var sidSSize = sidEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, sidSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in sidEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }
  // field sType
  byteData.setUint8(byteOffset, message.sType.value);
  byteOffset += 1;

  return byteOffset - offset;
}