deserializePayload method

  1. @override
int deserializePayload(
  1. ReportedStateBuilder builder,
  2. ByteData byteData,
  3. Endian endianness,
  4. int offset,
)
override

Call to deserialize only the payload, no header. The Builder is to allow passing the message to build into. returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int deserializePayload(imc.ReportedStateBuilder builder, ByteData byteData,
    Endian endianness, int offset) {
  var byteOffset = offset;

  // field lat
  builder.lat = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field lon
  builder.lon = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field depth
  builder.depth = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field roll
  builder.roll = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field pitch
  builder.pitch = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field yaw
  builder.yaw = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field rcpTime
  builder.rcpTime = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field sid
  var sidSSize = byteData.getUint16(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 2;
  var sidDData = List.filled(sidSSize, 0);
  for (var i = 0; i < sidSSize; i++) {
    sidDData[i] = byteData.getUint8(byteOffset++);
  }
  var sidDecoded = utf8.decode(sidDData);
  builder.sid = sidDecoded;
  // field sType
  builder.sType = imc.ReportedStateEnumSType(byteData.getUint8(byteOffset));
  byteOffset += 1;

  return byteOffset - offset;
}