deserializePayload method
int
deserializePayload(
- ReportedStateBuilder builder,
- ByteData byteData,
- Endian endianness,
- int offset,
override
Call to deserialize only the payload, no header. The Builder is to allow passing the message to build into. returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int deserializePayload(imc.ReportedStateBuilder builder, ByteData byteData,
Endian endianness, int offset) {
var byteOffset = offset;
// field lat
builder.lat = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field lon
builder.lon = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field depth
builder.depth = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field roll
builder.roll = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field pitch
builder.pitch = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field yaw
builder.yaw = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field rcpTime
builder.rcpTime = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field sid
var sidSSize = byteData.getUint16(byteOffset, endianness);
byteOffset += 2;
var sidDData = List.filled(sidSSize, 0);
for (var i = 0; i < sidSSize; i++) {
sidDData[i] = byteData.getUint8(byteOffset++);
}
var sidDecoded = utf8.decode(sidDData);
builder.sid = sidDecoded;
// field sType
builder.sType = imc.ReportedStateEnumSType(byteData.getUint8(byteOffset));
byteOffset += 1;
return byteOffset - offset;
}