serializePayload method

@override int serializePayload(RemoteSensorInfo? message, ByteData byteData, int offset)

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.RemoteSensorInfo? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field id
  var idEncoded = utf8.encode(message.id);
  var idSSize = idEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, idSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in idEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }
  // field sensorClass
  var sensorClassEncoded = utf8.encode(message.sensorClass);
  var sensorClassSSize = sensorClassEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, sensorClassSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in sensorClassEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }
  // field lat
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.lat, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field lon
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.lon, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field alt
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.alt, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field heading
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.heading, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field data
  var dataEncoded = utf8.encode(message.data);
  var dataSSize = dataEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, dataSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in dataEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }

  return byteOffset - offset;
}