serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.RemoteCommand? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field originalSource
byteData.setUint16(byteOffset, message.originalSource, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
// field destination
byteData.setUint16(byteOffset, message.destination, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
// field timeout
byteData.setFloat64(byteOffset, message.timeout, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field cmd
if (message.cmd == null) {
byteData.setUint16(byteOffset, imc.ImcId.nullId, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
} else {
var id = message.cmd!.msgId;
var pMsgSerializer = imc
.messagesSerializers[imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId]
?.call();
if (pMsgSerializer != null) {
byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
var mPSize =
pMsgSerializer.serializePayload(message.cmd, byteData, byteOffset);
byteOffset += mPSize;
}
}
return byteOffset - offset;
}