serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. RelativeState? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.RelativeState? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field sId
  var sIdEncoded = utf8.encode(message.sId);
  var sIdSSize = sIdEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, sIdSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in sIdEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }
  // field dist
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.dist, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field err
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.err, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field ctrlImp
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.ctrlImp, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field relDirX
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.relDirX, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field relDirY
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.relDirY, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field relDirZ
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.relDirZ, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field errX
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.errX, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field errY
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.errY, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field errZ
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.errZ, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field rfErrX
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.rfErrX, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field rfErrY
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.rfErrY, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field rfErrZ
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.rfErrZ, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field rfErrVx
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.rfErrVx, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field rfErrVy
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.rfErrVy, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field rfErrVz
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.rfErrVz, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field ssX
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.ssX, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field ssY
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.ssY, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field ssZ
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.ssZ, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field virtErrX
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.virtErrX, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field virtErrY
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.virtErrY, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field virtErrZ
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.virtErrZ, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;

  return byteOffset - offset;
}