serializePayload method

@override int serializePayload(PlanSpecification? message, ByteData byteData, int offset)

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.PlanSpecification? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field planId
  var planIdEncoded = utf8.encode(message.planId);
  var planIdSSize = planIdEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, planIdSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in planIdEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }
  // field description
  var descriptionEncoded = utf8.encode(message.description);
  var descriptionSSize = descriptionEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, descriptionSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in descriptionEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }
  // field vnamespace
  var vnamespaceEncoded = utf8.encode(message.vnamespace);
  var vnamespaceSSize = vnamespaceEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, vnamespaceSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in vnamespaceEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }
  // field variables
  if (message.variables.isEmpty) {
    byteData.setUint16(byteOffset, 0, imc.endianSer);
    byteOffset += 2;
  } else {
    var msgsCounter = 0;
    var bufCounterPos = byteOffset;
    byteOffset += 2;
    for (var i = 0; i < message.variables.length; i++) {
      var id = message.variables[i].msgId;
      var pMsgSerializer = imc.messagesSerializers[
              imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId.toString()]
          ?.call();
      if (pMsgSerializer != null) {
        byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
        byteOffset += 2;
        var mPSize = pMsgSerializer.serializePayload(
            message.variables[i], byteData, byteOffset);
        byteOffset += mPSize;
        msgsCounter++;
      }
      byteData.setUint16(bufCounterPos, msgsCounter, imc.endianSer);
    }
  }
  // field startManId
  var startManIdEncoded = utf8.encode(message.startManId);
  var startManIdSSize = startManIdEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, startManIdSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in startManIdEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }
  // field maneuvers
  if (message.maneuvers.isEmpty) {
    byteData.setUint16(byteOffset, 0, imc.endianSer);
    byteOffset += 2;
  } else {
    var msgsCounter = 0;
    var bufCounterPos = byteOffset;
    byteOffset += 2;
    for (var i = 0; i < message.maneuvers.length; i++) {
      var id = message.maneuvers[i].msgId;
      var pMsgSerializer = imc.messagesSerializers[
              imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId.toString()]
          ?.call();
      if (pMsgSerializer != null) {
        byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
        byteOffset += 2;
        var mPSize = pMsgSerializer.serializePayload(
            message.maneuvers[i], byteData, byteOffset);
        byteOffset += mPSize;
        msgsCounter++;
      }
      byteData.setUint16(bufCounterPos, msgsCounter, imc.endianSer);
    }
  }
  // field transitions
  if (message.transitions.isEmpty) {
    byteData.setUint16(byteOffset, 0, imc.endianSer);
    byteOffset += 2;
  } else {
    var msgsCounter = 0;
    var bufCounterPos = byteOffset;
    byteOffset += 2;
    for (var i = 0; i < message.transitions.length; i++) {
      var id = message.transitions[i].msgId;
      var pMsgSerializer = imc.messagesSerializers[
              imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId.toString()]
          ?.call();
      if (pMsgSerializer != null) {
        byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
        byteOffset += 2;
        var mPSize = pMsgSerializer.serializePayload(
            message.transitions[i], byteData, byteOffset);
        byteOffset += mPSize;
        msgsCounter++;
      }
      byteData.setUint16(bufCounterPos, msgsCounter, imc.endianSer);
    }
  }
  // field startActions
  if (message.startActions.isEmpty) {
    byteData.setUint16(byteOffset, 0, imc.endianSer);
    byteOffset += 2;
  } else {
    var msgsCounter = 0;
    var bufCounterPos = byteOffset;
    byteOffset += 2;
    for (var i = 0; i < message.startActions.length; i++) {
      var id = message.startActions[i].msgId;
      var pMsgSerializer = imc.messagesSerializers[
              imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId.toString()]
          ?.call();
      if (pMsgSerializer != null) {
        byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
        byteOffset += 2;
        var mPSize = pMsgSerializer.serializePayload(
            message.startActions[i], byteData, byteOffset);
        byteOffset += mPSize;
        msgsCounter++;
      }
      byteData.setUint16(bufCounterPos, msgsCounter, imc.endianSer);
    }
  }
  // field endActions
  if (message.endActions.isEmpty) {
    byteData.setUint16(byteOffset, 0, imc.endianSer);
    byteOffset += 2;
  } else {
    var msgsCounter = 0;
    var bufCounterPos = byteOffset;
    byteOffset += 2;
    for (var i = 0; i < message.endActions.length; i++) {
      var id = message.endActions[i].msgId;
      var pMsgSerializer = imc.messagesSerializers[
              imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId.toString()]
          ?.call();
      if (pMsgSerializer != null) {
        byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
        byteOffset += 2;
        var mPSize = pMsgSerializer.serializePayload(
            message.endActions[i], byteData, byteOffset);
        byteOffset += mPSize;
        msgsCounter++;
      }
      byteData.setUint16(bufCounterPos, msgsCounter, imc.endianSer);
    }
  }

  return byteOffset - offset;
}