serializePayload method

@override int serializePayload(PlanManeuver? message, ByteData byteData, int offset)

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.PlanManeuver? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field maneuverId
  var maneuverIdEncoded = utf8.encode(message.maneuverId);
  var maneuverIdSSize = maneuverIdEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, maneuverIdSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in maneuverIdEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }
  // field data
  if (message.data == null) {
    byteData.setUint16(byteOffset, imc.ImcId.nullId, imc.endianSer);
    byteOffset += 2;
  } else {
    var id = message.data!.msgId;
    var pMsgSerializer = imc
        .messagesSerializers[imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId]
        ?.call();
    if (pMsgSerializer != null) {
      byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
      byteOffset += 2;
      var mPSize =
          pMsgSerializer.serializePayload(message.data, byteData, byteOffset);
      byteOffset += mPSize;
    }
  }
  // field startActions
  if (message.startActions.isEmpty) {
    byteData.setUint16(byteOffset, 0, imc.endianSer);
    byteOffset += 2;
  } else {
    var msgsCounter = 0;
    var bufCounterPos = byteOffset;
    byteOffset += 2;
    for (var i = 0; i < message.startActions.length; i++) {
      var id = message.startActions[i].msgId;
      var pMsgSerializer = imc.messagesSerializers[
              imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId.toString()]
          ?.call();
      if (pMsgSerializer != null) {
        byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
        byteOffset += 2;
        var mPSize = pMsgSerializer.serializePayload(
            message.startActions[i], byteData, byteOffset);
        byteOffset += mPSize;
        msgsCounter++;
      }
      byteData.setUint16(bufCounterPos, msgsCounter, imc.endianSer);
    }
  }
  // field endActions
  if (message.endActions.isEmpty) {
    byteData.setUint16(byteOffset, 0, imc.endianSer);
    byteOffset += 2;
  } else {
    var msgsCounter = 0;
    var bufCounterPos = byteOffset;
    byteOffset += 2;
    for (var i = 0; i < message.endActions.length; i++) {
      var id = message.endActions[i].msgId;
      var pMsgSerializer = imc.messagesSerializers[
              imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId.toString()]
          ?.call();
      if (pMsgSerializer != null) {
        byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
        byteOffset += 2;
        var mPSize = pMsgSerializer.serializePayload(
            message.endActions[i], byteData, byteOffset);
        byteOffset += mPSize;
        msgsCounter++;
      }
      byteData.setUint16(bufCounterPos, msgsCounter, imc.endianSer);
    }
  }

  return byteOffset - offset;
}