serializePayload method

@override int serializePayload(PlanControlState? message, ByteData byteData, int offset)

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.PlanControlState? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field state
  byteData.setUint8(byteOffset, message.state.value);
  byteOffset += 1;
  // field planId
  var planIdEncoded = utf8.encode(message.planId);
  var planIdSSize = planIdEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, planIdSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in planIdEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }
  // field planEta
  byteData.setInt32(byteOffset, message.planEta, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field planProgress
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.planProgress, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field manId
  var manIdEncoded = utf8.encode(message.manId);
  var manIdSSize = manIdEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, manIdSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in manIdEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }
  // field manType
  byteData.setUint16(byteOffset, message.manType, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  // field manEta
  byteData.setInt32(byteOffset, message.manEta, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field lastOutcome
  byteData.setUint8(byteOffset, message.lastOutcome.value);
  byteOffset += 1;

  return byteOffset - offset;
}