deserializePayload method

  1. @override
int deserializePayload(
  1. PathControlStateBuilder builder,
  2. ByteData byteData,
  3. Endian endianness,
  4. int offset,
)
override

Call to deserialize only the payload, no header. The Builder is to allow passing the message to build into. returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int deserializePayload(imc.PathControlStateBuilder builder, ByteData byteData,
    Endian endianness, int offset) {
  var byteOffset = offset;

  // field pathRef
  builder.pathRef = byteData.getUint32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field startLat
  builder.startLat = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field startLon
  builder.startLon = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field startZ
  builder.startZ = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field startZUnits
  builder.startZUnits = imc.ZUnitsEnum(byteData.getUint8(byteOffset));
  byteOffset += 1;
  // field endLat
  builder.endLat = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field endLon
  builder.endLon = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field endZ
  builder.endZ = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field endZUnits
  builder.endZUnits = imc.ZUnitsEnum(byteData.getUint8(byteOffset));
  byteOffset += 1;
  // field lradius
  builder.lradius = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field flags
  builder.flags =
      imc.PathControlStateBitfieldFlags(byteData.getUint8(byteOffset));
  byteOffset += 1;
  // field x
  builder.x = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field y
  builder.y = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field z
  builder.z = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field vx
  builder.vx = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field vy
  builder.vy = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field vz
  builder.vz = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field courseError
  builder.courseError = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field eta
  builder.eta = byteData.getUint16(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 2;

  return byteOffset - offset;
}