serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. OperationalLimits? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.OperationalLimits? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field mask
  byteData.setUint8(byteOffset, message.mask.value);
  byteOffset += 1;
  // field maxDepth
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.maxDepth, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field minAltitude
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.minAltitude, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field maxAltitude
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.maxAltitude, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field minSpeed
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.minSpeed, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field maxSpeed
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.maxSpeed, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field maxVrate
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.maxVrate, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field lat
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.lat, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field lon
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.lon, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field orientation
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.orientation, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field width
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.width, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field length
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.length, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;

  return byteOffset - offset;
}