serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.OperationalLimits? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field mask
byteData.setUint8(byteOffset, message.mask.value);
byteOffset += 1;
// field maxDepth
byteData.setFloat32(byteOffset, message.maxDepth, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field minAltitude
byteData.setFloat32(byteOffset, message.minAltitude, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field maxAltitude
byteData.setFloat32(byteOffset, message.maxAltitude, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field minSpeed
byteData.setFloat32(byteOffset, message.minSpeed, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field maxSpeed
byteData.setFloat32(byteOffset, message.maxSpeed, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field maxVrate
byteData.setFloat32(byteOffset, message.maxVrate, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field lat
byteData.setFloat64(byteOffset, message.lat, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field lon
byteData.setFloat64(byteOffset, message.lon, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field orientation
byteData.setFloat32(byteOffset, message.orientation, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field width
byteData.setFloat32(byteOffset, message.width, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field length
byteData.setFloat32(byteOffset, message.length, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
return byteOffset - offset;
}