deserializePayload method

  1. @override
int deserializePayload(
  1. NavigationUncertaintyBuilder builder,
  2. ByteData byteData,
  3. Endian endianness,
  4. int offset,
)
override

Call to deserialize only the payload, no header. The Builder is to allow passing the message to build into. returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int deserializePayload(imc.NavigationUncertaintyBuilder builder,
    ByteData byteData, Endian endianness, int offset) {
  var byteOffset = offset;

  // field x
  builder.x = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field y
  builder.y = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field z
  builder.z = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field phi
  builder.phi = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field theta
  builder.theta = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field psi
  builder.psi = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field p
  builder.p = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field q
  builder.q = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field r
  builder.r = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field u
  builder.u = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field v
  builder.v = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field w
  builder.w = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field biasPsi
  builder.biasPsi = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field biasR
  builder.biasR = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;

  return byteOffset - offset;
}