deserializePayload method
int
deserializePayload(
- NavigationUncertaintyBuilder builder,
- ByteData byteData,
- Endian endianness,
- int offset,
override
Call to deserialize only the payload, no header. The Builder is to allow passing the message to build into. returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int deserializePayload(imc.NavigationUncertaintyBuilder builder,
ByteData byteData, Endian endianness, int offset) {
var byteOffset = offset;
// field x
builder.x = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field y
builder.y = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field z
builder.z = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field phi
builder.phi = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field theta
builder.theta = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field psi
builder.psi = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field p
builder.p = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field q
builder.q = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field r
builder.r = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field u
builder.u = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field v
builder.v = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field w
builder.w = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field biasPsi
builder.biasPsi = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field biasR
builder.biasR = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
return byteOffset - offset;
}