serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.ManeuverControlState? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field state
byteData.setUint8(byteOffset, message.state.value);
byteOffset += 1;
// field eta
byteData.setUint16(byteOffset, message.eta, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
// field info
var infoEncoded = utf8.encode(message.info);
var infoSSize = infoEncoded.length;
byteData.setUint16(byteOffset, infoSSize, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
for (var b in infoEncoded) {
byteData.setUint8(byteOffset++, b);
}
return byteOffset - offset;
}