serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. LeaderState? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.LeaderState? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field groupName
  var groupNameEncoded = utf8.encode(message.groupName);
  var groupNameSSize = groupNameEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, groupNameSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in groupNameEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }
  // field op
  byteData.setUint8(byteOffset, message.op.value);
  byteOffset += 1;
  // field lat
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.lat, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field lon
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.lon, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field height
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.height, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field x
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.x, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field y
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.y, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field z
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.z, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field phi
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.phi, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field theta
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.theta, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field psi
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.psi, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field vx
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.vx, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field vy
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.vy, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field vz
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.vz, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field p
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.p, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field q
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.q, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field r
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.r, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field svx
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.svx, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field svy
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.svy, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field svz
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.svz, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;

  return byteOffset - offset;
}