deserializePayload method

  1. @override
int deserializePayload(
  1. LeaderStateBuilder builder,
  2. ByteData byteData,
  3. Endian endianness,
  4. int offset,
)
override

Call to deserialize only the payload, no header. The Builder is to allow passing the message to build into. returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int deserializePayload(imc.LeaderStateBuilder builder, ByteData byteData,
    Endian endianness, int offset) {
  var byteOffset = offset;

  // field groupName
  var groupNameSSize = byteData.getUint16(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 2;
  var groupNameDData = List.filled(groupNameSSize, 0);
  for (var i = 0; i < groupNameSSize; i++) {
    groupNameDData[i] = byteData.getUint8(byteOffset++);
  }
  var groupNameDecoded = utf8.decode(groupNameDData);
  builder.groupName = groupNameDecoded;
  // field op
  builder.op = imc.LeaderStateEnumOp(byteData.getUint8(byteOffset));
  byteOffset += 1;
  // field lat
  builder.lat = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field lon
  builder.lon = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field height
  builder.height = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field x
  builder.x = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field y
  builder.y = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field z
  builder.z = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field phi
  builder.phi = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field theta
  builder.theta = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field psi
  builder.psi = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field vx
  builder.vx = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field vy
  builder.vy = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field vz
  builder.vz = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field p
  builder.p = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field q
  builder.q = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field r
  builder.r = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field svx
  builder.svx = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field svy
  builder.svy = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field svz
  builder.svz = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;

  return byteOffset - offset;
}