deserializePayload method
int
deserializePayload(
- LeaderStateBuilder builder,
- ByteData byteData,
- Endian endianness,
- int offset,
override
Call to deserialize only the payload, no header. The Builder is to allow passing the message to build into. returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int deserializePayload(imc.LeaderStateBuilder builder, ByteData byteData,
Endian endianness, int offset) {
var byteOffset = offset;
// field groupName
var groupNameSSize = byteData.getUint16(byteOffset, endianness);
byteOffset += 2;
var groupNameDData = List.filled(groupNameSSize, 0);
for (var i = 0; i < groupNameSSize; i++) {
groupNameDData[i] = byteData.getUint8(byteOffset++);
}
var groupNameDecoded = utf8.decode(groupNameDData);
builder.groupName = groupNameDecoded;
// field op
builder.op = imc.LeaderStateEnumOp(byteData.getUint8(byteOffset));
byteOffset += 1;
// field lat
builder.lat = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field lon
builder.lon = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field height
builder.height = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field x
builder.x = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field y
builder.y = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field z
builder.z = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field phi
builder.phi = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field theta
builder.theta = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field psi
builder.psi = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field vx
builder.vx = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field vy
builder.vy = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field vz
builder.vz = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field p
builder.p = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field q
builder.q = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field r
builder.r = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field svx
builder.svx = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field svy
builder.svy = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field svz
builder.svz = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
return byteOffset - offset;
}