serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.LblEstimate? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field beacon
if (message.beacon == null) {
byteData.setUint16(byteOffset, imc.ImcId.nullId, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
} else {
var id = message.beacon!.msgId;
var pMsgSerializer = imc
.messagesSerializers[imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId]
?.call();
if (pMsgSerializer != null) {
byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
var mPSize = pMsgSerializer.serializePayload(
message.beacon, byteData, byteOffset);
byteOffset += mPSize;
}
}
// field x
byteData.setFloat32(byteOffset, message.x, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field y
byteData.setFloat32(byteOffset, message.y, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field varX
byteData.setFloat32(byteOffset, message.varX, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field varY
byteData.setFloat32(byteOffset, message.varY, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field distance
byteData.setFloat32(byteOffset, message.distance, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
return byteOffset - offset;
}