serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. LblEstimate? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.LblEstimate? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field beacon
  if (message.beacon == null) {
    byteData.setUint16(byteOffset, imc.ImcId.nullId, imc.endianSer);
    byteOffset += 2;
  } else {
    var id = message.beacon!.msgId;
    var pMsgSerializer = imc
        .messagesSerializers[imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId]
        ?.call();
    if (pMsgSerializer != null) {
      byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
      byteOffset += 2;
      var mPSize = pMsgSerializer.serializePayload(
          message.beacon, byteData, byteOffset);
      byteOffset += mPSize;
    }
  }
  // field x
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.x, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field y
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.y, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field varX
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.varX, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field varY
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.varY, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field distance
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.distance, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;

  return byteOffset - offset;
}