serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.HomePosition? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field op
byteData.setUint8(byteOffset, message.op.value);
byteOffset += 1;
// field lat
byteData.setFloat64(byteOffset, message.lat, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field lon
byteData.setFloat64(byteOffset, message.lon, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field height
byteData.setFloat32(byteOffset, message.height, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field depth
byteData.setFloat32(byteOffset, message.depth, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field alt
byteData.setFloat32(byteOffset, message.alt, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
return byteOffset - offset;
}