serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.HistoricSample? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field sysId
byteData.setUint16(byteOffset, message.sysId, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
// field priority
byteData.setInt8(byteOffset, message.priority);
byteOffset += 1;
// field x
byteData.setInt16(byteOffset, message.x, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
// field y
byteData.setInt16(byteOffset, message.y, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
// field z
byteData.setInt16(byteOffset, message.z, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
// field t
byteData.setInt16(byteOffset, message.t, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
// field sample
if (message.sample == null) {
byteData.setUint16(byteOffset, imc.ImcId.nullId, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
} else {
var id = message.sample!.msgId;
var pMsgSerializer = imc
.messagesSerializers[imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId]
?.call();
if (pMsgSerializer != null) {
byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
var mPSize = pMsgSerializer.serializePayload(
message.sample, byteData, byteOffset);
byteOffset += mPSize;
}
}
return byteOffset - offset;
}