serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. GpsNavData? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(imc.GpsNavData? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field itow
  byteData.setUint32(byteOffset, message.itow, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field lat
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.lat, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field lon
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.lon, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field heightEll
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.heightEll, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field heightSea
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.heightSea, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field hacc
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.hacc, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field vacc
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.vacc, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field velN
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.velN, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field velE
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.velE, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field velD
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.velD, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field speed
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.speed, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field gspeed
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.gspeed, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field heading
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.heading, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field sacc
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.sacc, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field cacc
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.cacc, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;

  return byteOffset - offset;
}