deserializePayload method

  1. @override
int deserializePayload(
  1. GpsNavDataBuilder builder,
  2. ByteData byteData,
  3. Endian endianness,
  4. int offset,
)
override

Call to deserialize only the payload, no header. The Builder is to allow passing the message to build into. returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int deserializePayload(imc.GpsNavDataBuilder builder, ByteData byteData,
    Endian endianness, int offset) {
  var byteOffset = offset;

  // field itow
  builder.itow = byteData.getUint32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field lat
  builder.lat = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field lon
  builder.lon = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field heightEll
  builder.heightEll = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field heightSea
  builder.heightSea = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field hacc
  builder.hacc = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field vacc
  builder.vacc = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field velN
  builder.velN = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field velE
  builder.velE = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field velD
  builder.velD = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field speed
  builder.speed = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field gspeed
  builder.gspeed = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field heading
  builder.heading = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field sacc
  builder.sacc = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field cacc
  builder.cacc = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;

  return byteOffset - offset;
}