serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. GpsFixRtk? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(imc.GpsFixRtk? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field validity
  byteData.setUint16(byteOffset, message.validity.value, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  // field type
  byteData.setUint8(byteOffset, message.type.value);
  byteOffset += 1;
  // field tow
  byteData.setUint32(byteOffset, message.tow, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field baseLat
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.baseLat, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field baseLon
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.baseLon, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field baseHeight
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.baseHeight, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field n
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.n, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field e
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.e, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field d
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.d, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field vN
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.vN, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field vE
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.vE, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field vD
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.vD, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field satellites
  byteData.setUint8(byteOffset, message.satellites);
  byteOffset += 1;
  // field iarHyp
  byteData.setUint16(byteOffset, message.iarHyp, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  // field iarRatio
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.iarRatio, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;

  return byteOffset - offset;
}