deserializePayload method
int
deserializePayload(
- GpsFixRtkBuilder builder,
- ByteData byteData,
- Endian endianness,
- int offset,
override
Call to deserialize only the payload, no header. The Builder is to allow passing the message to build into. returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int deserializePayload(imc.GpsFixRtkBuilder builder, ByteData byteData,
Endian endianness, int offset) {
var byteOffset = offset;
// field validity
builder.validity = imc.GpsFixRtkBitfieldValidity(
byteData.getUint16(byteOffset, endianness));
byteOffset += 2;
// field type
builder.type = imc.GpsFixRtkEnumType(byteData.getUint8(byteOffset));
byteOffset += 1;
// field tow
builder.tow = byteData.getUint32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field baseLat
builder.baseLat = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field baseLon
builder.baseLon = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field baseHeight
builder.baseHeight = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field n
builder.n = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field e
builder.e = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field d
builder.d = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field vN
builder.vN = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field vE
builder.vE = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field vD
builder.vD = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
// field satellites
builder.satellites = byteData.getUint8(byteOffset);
byteOffset += 1;
// field iarHyp
builder.iarHyp = byteData.getUint16(byteOffset, endianness);
byteOffset += 2;
// field iarRatio
builder.iarRatio = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
byteOffset += 4;
return byteOffset - offset;
}