serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. GetWorldCoordinates? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.GetWorldCoordinates? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field tracking
  byteData.setUint8(byteOffset, message.tracking.value);
  byteOffset += 1;
  // field lat
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.lat, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field lon
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.lon, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field x
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.x, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field y
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.y, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field z
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.z, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;

  return byteOffset - offset;
}