serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. FormationState? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.FormationState? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field type
  byteData.setUint8(byteOffset, message.type.value);
  byteOffset += 1;
  // field op
  byteData.setUint8(byteOffset, message.op.value);
  byteOffset += 1;
  // field posSimErr
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.posSimErr, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field converg
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.converg, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field turbulence
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.turbulence, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field posSimMon
  byteData.setUint8(byteOffset, message.posSimMon.value);
  byteOffset += 1;
  // field commMon
  byteData.setUint8(byteOffset, message.commMon.value);
  byteOffset += 1;
  // field convergMon
  byteData.setUint8(byteOffset, message.convergMon.value);
  byteOffset += 1;

  return byteOffset - offset;
}