deserializePayload method

@override int deserializePayload(FormationMonitorBuilder builder, ByteData byteData, Endian endianness, int offset,)

Call to deserialize only the payload, no header. The Builder is to allow passing the message to build into. returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int deserializePayload(imc.FormationMonitorBuilder builder, ByteData byteData,
    Endian endianness, int offset) {
  var byteOffset = offset;

  // field axCmd
  builder.axCmd = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field ayCmd
  builder.ayCmd = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field azCmd
  builder.azCmd = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field axDes
  builder.axDes = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field ayDes
  builder.ayDes = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field azDes
  builder.azDes = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field virtErrX
  builder.virtErrX = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field virtErrY
  builder.virtErrY = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field virtErrZ
  builder.virtErrZ = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field surfFdbkX
  builder.surfFdbkX = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field surfFdbkY
  builder.surfFdbkY = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field surfFdbkZ
  builder.surfFdbkZ = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field surfUnknX
  builder.surfUnknX = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field surfUnknY
  builder.surfUnknY = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field surfUnknZ
  builder.surfUnknZ = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field ssX
  builder.ssX = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field ssY
  builder.ssY = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field ssZ
  builder.ssZ = byteData.getFloat32(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 4;
  // field relState
  var relStateMMsgsNumber = byteData.getUint16(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 2;
  builder.relState = [];
  for (var i = 0; i < relStateMMsgsNumber; i++) {
    var relStateSId = byteData.getUint16(byteOffset, endianness);
    byteOffset += 2;
    if (relStateSId != imc.ImcId.nullId) {
      var pMsgBuilder = imc.messagesBuilders[
              imc.idsToMessages[relStateSId] ?? imc.ImcId.nullId.toString()]
          ?.call()
          .newInstance(builder);
      var pMsgSerializer = imc.messagesSerializers[
              imc.idsToMessages[relStateSId] ?? imc.ImcId.nullId.toString()]
          ?.call();
      if (pMsgBuilder != null && pMsgSerializer != null) {
        var mPSize = pMsgSerializer.deserializePayload(
            pMsgBuilder, byteData, endianness, byteOffset);
        byteOffset += mPSize;
        builder.relState.add(pMsgBuilder.build() as imc.RelativeState);
      }
    }
  }

  return byteOffset - offset;
}