serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. FollowReference? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.FollowReference? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field controlSrc
  byteData.setUint16(byteOffset, message.controlSrc, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  // field controlEnt
  byteData.setUint8(byteOffset, message.controlEnt);
  byteOffset += 1;
  // field timeout
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.timeout, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field loiterRadius
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.loiterRadius, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field altitudeInterval
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.altitudeInterval, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;

  return byteOffset - offset;
}