serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.FollowReference? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field controlSrc
byteData.setUint16(byteOffset, message.controlSrc, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
// field controlEnt
byteData.setUint8(byteOffset, message.controlEnt);
byteOffset += 1;
// field timeout
byteData.setFloat32(byteOffset, message.timeout, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field loiterRadius
byteData.setFloat32(byteOffset, message.loiterRadius, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field altitudeInterval
byteData.setFloat32(byteOffset, message.altitudeInterval, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
return byteOffset - offset;
}