serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.EulerAngles? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field time
byteData.setFloat64(byteOffset, message.time, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field phi
byteData.setFloat64(byteOffset, message.phi, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field theta
byteData.setFloat64(byteOffset, message.theta, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field psi
byteData.setFloat64(byteOffset, message.psi, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field psiMagnetic
byteData.setFloat64(byteOffset, message.psiMagnetic, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
return byteOffset - offset;
}