serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. EulerAngles? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.EulerAngles? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field time
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.time, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field phi
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.phi, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field theta
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.theta, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field psi
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.psi, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;
  // field psiMagnetic
  byteData.setFloat64(byteOffset, message.psiMagnetic, imc.endianSer);
  byteOffset += 8;

  return byteOffset - offset;
}