serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. EmergencyControl? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.EmergencyControl? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field command
  byteData.setUint8(byteOffset, message.command.value);
  byteOffset += 1;
  // field plan
  if (message.plan == null) {
    byteData.setUint16(byteOffset, imc.ImcId.nullId, imc.endianSer);
    byteOffset += 2;
  } else {
    var id = message.plan!.msgId;
    var pMsgSerializer = imc
        .messagesSerializers[imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId]
        ?.call();
    if (pMsgSerializer != null) {
      byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
      byteOffset += 2;
      var mPSize =
          pMsgSerializer.serializePayload(message.plan, byteData, byteOffset);
      byteOffset += mPSize;
    }
  }

  return byteOffset - offset;
}