deserializePayload method
int
deserializePayload(
- DesiredVelocityBuilder builder,
- ByteData byteData,
- Endian endianness,
- int offset,
override
Call to deserialize only the payload, no header. The Builder is to allow passing the message to build into. returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int deserializePayload(imc.DesiredVelocityBuilder builder, ByteData byteData,
Endian endianness, int offset) {
var byteOffset = offset;
// field u
builder.u = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field v
builder.v = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field w
builder.w = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field p
builder.p = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field q
builder.q = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field r
builder.r = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field flags
builder.flags =
imc.DesiredVelocityBitfieldFlags(byteData.getUint8(byteOffset));
byteOffset += 1;
return byteOffset - offset;
}